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垂直起降固定翼無人機(jī)

一、飛行平臺

1)航空復(fù)合材料機(jī)身,采用固定翼與旋翼結(jié)合的復(fù)合翼機(jī)型設(shè)計

2)油動混合動力系統(tǒng)，汽油發(fā)動機(jī)，具備電啟動與發(fā)電機(jī)功能，發(fā)電功率不小于150w；

3)垂直起飛，垂直降落

4)翼展長：≤4.1m，最大起飛重量：≥40kg

5)速度范圍：90~130km/h

6)實(shí)用升限：≥3000m

7)最大續(xù)航時間：≥8小時

8)飛行抗風(fēng)能力：6級風(fēng)，防雨能力：中小雨

9)控制方式：全自主飛行

10)飛機(jī)包裝箱尺寸：≤1550mm(L)*630mm(W)*750mm(H)

11)飛行平臺模塊化設(shè)計，支持免工具快速安裝和拆卸；飛機(jī)從開箱到組裝完畢≤2min，從攜行狀態(tài)到起飛狀態(tài)展開時間≤15min；從起飛狀態(tài)到攜行狀態(tài)收撤時間≤5min

12）燃料：95#汽油

13）可在我局樓頂起降作業(yè)，起降區(qū)域：6m×6m

14）最大任務(wù)載荷：≥5kg

15）加油再起飛時間：≤5min

二、飛控系統(tǒng)

1)采用采用三余度或更多余度傳感器飛控系統(tǒng)，三個或多個氣壓高度傳感器、IMU傳感器和衛(wèi)星導(dǎo)航定位傳感器獨(dú)立工作，互為備份；

2）支持衛(wèi)星導(dǎo)航信號被干擾或丟失的情況下，無人機(jī)可正常執(zhí)行目標(biāo)跟飛、目標(biāo)鎖定環(huán)繞的功能；

3）支持機(jī)載RTK雙天線定向功能，可在強(qiáng)磁環(huán)境下穩(wěn)定工作；

4）支持失聯(lián)自動返航、低電壓低油量保護(hù)、電子圍欄限制、黑匣子數(shù)據(jù)記錄等功能；

三、空地數(shù)據(jù)鏈

1)工作頻段：符合《中華人民共和國無線電管理?xiàng)l例》和工信部相關(guān)規(guī)定：840.5-845MHz或1430-1444MHz或2408-2440MHz頻段；

2)最大傳輸速率：≥8Mbps，傳輸視頻質(zhì)量: ≥1080P@30fps；

3)視頻傳輸端到端延時（天空端采集到地面端顯示）：≤350ms；

4)具有數(shù)據(jù)鏈路、圖像鏈路、音頻鏈路多路合一傳輸功能，能夠傳輸數(shù)據(jù)與語音至機(jī)載喊話器上

5）數(shù)據(jù)鏈具備中繼傳輸功能，遮擋環(huán)境下可中繼傳輸，傳輸距離：≥30km

6）數(shù)據(jù)鏈可解決遮擋問題，具備抗干擾能力，具有漫游傳輸功能。

四、差分定位RTK系統(tǒng)

1) 支持差分雙天線定向功能，無人機(jī)可工作在強(qiáng)磁場環(huán)境下

2）支持GPS，北斗，GLONASS三星定位系統(tǒng)

五、機(jī)載AI智能識別跟蹤系統(tǒng)

1) 具備機(jī)載AI識別處理功能，具備可實(shí)時識別人、車功能

2）支持對識別目標(biāo)進(jìn)行數(shù)量、密度統(tǒng)計的功能

3）具備跟蹤動目標(biāo)、小目標(biāo)能力

4）具備識別輔助跟蹤功能，具備目標(biāo)遮擋重新識別并找回功能

六、光電吊艙

1)云臺類型：三軸機(jī)械增穩(wěn)吊艙

2)具有白天和夜晚的巡查能力（白天：可見光畫面，夜晚：紅外畫面）；

3）吊艙可控角度范圍：包含從無人機(jī)往地面觀測整個俯視平面的所有角度

4)滿足在所有角度下視頻畫面穩(wěn)定、視頻無裁剪無黑邊、視頻畫面無像旋；

5)系統(tǒng)須具備通過吊艙視角引導(dǎo)飛機(jī)改變軌跡搜索飛行的功能

6)系統(tǒng)須具備自動識別檢測畫面內(nèi)多類不同目標(biāo)（如：卡車、小汽車、人物等）的能力，并支持多類目標(biāo)實(shí)時分類提示的功能；

7)系統(tǒng)須具備對識別檢測目標(biāo)（人物和汽車）數(shù)量密度統(tǒng)計的功能；

8)系統(tǒng)須具備錄制視頻功能，具備視頻疊加實(shí)時日期、時間和實(shí)時目標(biāo)位置的功能；

9) 可見光傳感器：≥200萬像素，分辨率：≥1920(H)*1080(V)；

10) 可見光光學(xué)變焦：≥30倍；

11) 紅外傳感器分辨率：≥640(H)*512(V)；

七、地面站系統(tǒng)

1)具備區(qū)域巡檢自動生成航線功能；

2)支持單人手持便攜移動操作，重量≤1.5kg；

3)  地面站應(yīng)內(nèi)置可充電電池，續(xù)航時間≥3小時

4)  具備顯示任務(wù)地圖畫面和實(shí)時視頻畫面的功能，地面站應(yīng)支持主動式飛行前檢查，自檢不通過不能起飛

5)帶有數(shù)字視頻或網(wǎng)絡(luò)接口，支持高清1080P視頻數(shù)據(jù)流擴(kuò)展輸出

6)具備顯示飛行平臺狀態(tài)參數(shù)和任務(wù)載荷狀態(tài)參數(shù)的功能

7)地面站應(yīng)具備地圖軌跡顯示功能和導(dǎo)航控制功能，包括飛行軌跡在地圖上實(shí)時顯示、預(yù)定飛行軌跡與實(shí)時飛行軌跡同步顯示、地圖數(shù)據(jù)庫管理、導(dǎo)航控制、相關(guān)坐標(biāo)等

8)當(dāng)無人機(jī)處于飛行狀態(tài)，發(fā)生通訊鏈路與地面站中斷時間超過預(yù)設(shè)安全閾值時，應(yīng)能立即執(zhí)行預(yù)設(shè)的安全返航

八、機(jī)載喊話器

1）重量≤800g，聲壓級≥130dB，最大控制距離：≥30km

2）喊話器內(nèi)置在機(jī)身里。

3）喊話器支持接收地面站發(fā)送的文本，并實(shí)現(xiàn)機(jī)載端離線的文本轉(zhuǎn)語音播放功能。

4）喊話器支持地面站系統(tǒng)的實(shí)時語音上傳喊話

九、無人機(jī)管控系統(tǒng)

1）設(shè)備、人員管理：可隨時進(jìn)行飛行設(shè)備和相關(guān)人員的添加和管理，加強(qiáng)對設(shè)備和人員安排情況進(jìn)行把控。同時對設(shè)備信息同步，便于管理者查看設(shè)備使用情況，避免因維護(hù)不及時造成的設(shè)備損壞。

2）實(shí)時視頻直播、數(shù)據(jù)上傳：實(shí)時飛行視頻及數(shù)據(jù)通過4G無線網(wǎng)絡(luò)上傳，支持將視頻直播到指定手機(jī)客戶端或指揮大廳屏幕。要求視頻延時低，在保證畫質(zhì)清晰的情況下，最大程度的降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t帶來的不良體驗(yàn)。平臺需提供地圖預(yù)覽和飛機(jī)狀態(tài)顯示，可以查看飛機(jī)的實(shí)時位置和飛行信息，便于在遠(yuǎn)端隨時掌握飛行活動進(jìn)度和設(shè)備狀態(tài)。

3）無人機(jī)管理平臺本地化部署：為了體現(xiàn)及突出我市科技防范工作的需要，此無人機(jī)管理平臺需進(jìn)行本地化部署，既要滿足數(shù)據(jù)可直接回傳到指揮中心，又可在政務(wù)微信汕尾版上有觀看直播和選擇回放的功能板塊，供各領(lǐng)導(dǎo)視察等需要，由于涉及國土及相關(guān)工作資料安全，所以僅對部分領(lǐng)導(dǎo)及有需要的同志公開觀看及回放，采用統(tǒng)一身份認(rèn)證等認(rèn)證權(quán)限限制可觀看人員，平臺管理H5界面需與政務(wù)微信板塊UI風(fēng)格一致，并且可在后臺針對當(dāng)天直播巡查錄像進(jìn)行任務(wù)簡報編寫及標(biāo)題更改。

4）可接入第三方無人機(jī)回傳視頻：我市地勢多變復(fù)雜及災(zāi)害事故種類多，我局需要在該無人機(jī)管理平臺中接入第三方無人機(jī)回傳的視頻，可供直播和回放。

5）飛行數(shù)據(jù)管理及分析：由于我局任務(wù)特殊性，所有飛行數(shù)據(jù)及飛行視頻均嚴(yán)格保密且可實(shí)時回放，要求飛行數(shù)據(jù)可以云端保存，根據(jù)飛機(jī)設(shè)備編號進(jìn)行數(shù)據(jù)的歸類存放，方便隨時調(diào)取查看飛機(jī)飛行狀況。單架飛機(jī)包含飛行航程、航時以及飛行架次等信息。航跡文件可隨時下載，通過地面站進(jìn)行航跡的回放，對飛行時的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行更加詳細(xì)的監(jiān)控。

6）空域報備及管理：支持在線提交備份空域?qū)徟募?，對禁飛區(qū)進(jìn)行云端解禁，便于在禁飛區(qū)域執(zhí)行飛行作業(yè)?？赏瑫r提交多個解禁報備及任務(wù)，通過在線管理報備內(nèi)容，安排飛行計劃，節(jié)省任務(wù)執(zhí)行成本。

7）GB/T28181標(biāo)準(zhǔn)、定制化數(shù)據(jù)等多種接入方式：

GB/T28181標(biāo)準(zhǔn)公共網(wǎng)絡(luò)接入：提供標(biāo)準(zhǔn)公共網(wǎng)絡(luò)接入方式，積極響應(yīng)國家標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，滿足應(yīng)急或安防系統(tǒng)對信息傳遞的各項(xiàng)要求，推動網(wǎng)絡(luò)化、高清化進(jìn)程。

定制化數(shù)據(jù)接入：提供可定制化的數(shù)據(jù)接入服務(wù)，滿足我局的特殊需求，推動快速有效的應(yīng)用系統(tǒng)，產(chǎn)生實(shí)際效益。

8）私有云服務(wù)、云端數(shù)據(jù)存儲分發(fā)：系統(tǒng)平臺支持在私有云搭建服務(wù)，滿足我局對數(shù)據(jù)和服務(wù)質(zhì)量的最有效控制，以提高飛行任務(wù)及數(shù)據(jù)管理效力。云端數(shù)據(jù)存儲分發(fā)可不受時間和地域的限制，可以隨時開展飛行數(shù)據(jù)上傳和下載任務(wù)，存儲管理和傳遞服務(wù)參考SOC2安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計開發(fā)，保障數(shù)據(jù)安全。

9）火情態(tài)勢圖：

自動將三維地理信息界面實(shí)時同步調(diào)整到吊艙當(dāng)前對應(yīng)角度，使得當(dāng)前視頻和三維地理角度完全同步，方便標(biāo)絵；可截圖暫停，便于手動精確標(biāo)繪；

方便快捷的標(biāo)注及編輯工具，點(diǎn)，線，面，箭頭，插圖，可標(biāo)注煙點(diǎn)，火點(diǎn)，復(fù)燃點(diǎn)，火線，地表火，樹冠火等種類，并標(biāo)注火勢烈度，危險程度；

自動接入消防員手持終端自帶地理位置信息，自動生成人員分布；

態(tài)勢自動疊加時間屬性，可存儲，加載編輯，以及對比不同時間到態(tài)勢；

根據(jù)風(fēng)向及歷史態(tài)勢數(shù)據(jù)，推演可能的火勢發(fā)展；

所有數(shù)據(jù)完整存儲，支持事后回放，精細(xì)標(biāo)繪，復(fù)盤；

十、其他要求

1）保證無人機(jī)系統(tǒng)整體穩(wěn)定可靠運(yùn)行，提高無人機(jī)系統(tǒng)使用效率，由無人機(jī)制造廠商提供相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)。講授無人機(jī)系統(tǒng)的性能、結(jié)構(gòu)原理、維護(hù)管理配置技術(shù)及實(shí)際操作等知識，使我局飛手能夠掌握無人機(jī)安裝、配置和相關(guān)軟件系統(tǒng)操作方法與技巧，確保系統(tǒng)的高效穩(wěn)定運(yùn)行。每臺無人機(jī)，廠家應(yīng)當(dāng)負(fù)責(zé)培訓(xùn)5位操控手，并獲取民航局頒發(fā)的四類垂直起降混合翼無人機(jī)的超視距駕駛員證照

2）廠家安排2個技術(shù)人員，提供總計60天的上門飛行服務(wù)與培訓(xùn)，包含地面站操作，無人機(jī)安裝拆解過程，無人機(jī)維護(hù)，無人機(jī)起飛降落等。飛行服務(wù)內(nèi)容包含實(shí)際偵察作業(yè)。地點(diǎn)由我局指定，日期與廠家協(xié)商，廠家技術(shù)人員差旅食宿費(fèi)用由我局負(fù)責(zé)。

3）保險：100萬第三者責(zé)任險。

4）漫游站架設(shè)及鐵塔租賃，供應(yīng)商負(fù)責(zé)漫游站架設(shè)，鐵塔租賃及流量費(fèi)用均由應(yīng)急管理局負(fù)責(zé)

套

一

2

無人機(jī)漫游站

漫游基站

在我市范圍內(nèi)，為實(shí)現(xiàn)全市70%以上區(qū)域可以回傳加密高清圖像和指揮大廳實(shí)時控制無人機(jī)，由于現(xiàn)有無人機(jī)巡航半徑的限制，一般為30km，如采用人工到現(xiàn)場指揮指導(dǎo)，則會耽誤進(jìn)度，無法第一時間到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行有效的指揮，故可采用專用漫游基站為主的方式拓展延伸無人機(jī)作業(yè)半徑，每個漫游站延伸半徑30km，即可擴(kuò)大無人機(jī)飛行巡查巡查范圍，一旦城區(qū)以外的區(qū)域發(fā)生災(zāi)害事故，可由該無人機(jī)以最快速度飛赴災(zāi)害現(xiàn)場，并通過畫面實(shí)時傳輸?shù)轿揖种笓]中心，指揮中心即可根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行指揮。

目前可在全市選擇五個地點(diǎn)，安裝五個漫游站，在當(dāng)?shù)罔F塔公司的高層鐵塔設(shè)施架設(shè)無人機(jī)專用漫游基站(1.4G通訊頻段)，用于實(shí)現(xiàn)空地兩端信號鏈接；在指揮中心部署一套調(diào)度站，將漫游站、調(diào)度站一起接入網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)，完成全市所有區(qū)域的信號覆蓋，供應(yīng)商負(fù)責(zé)漫游站的實(shí)施安裝。

漫游基站為獨(dú)立模塊

漫游基站盒：≤300mm(L)*200mm(W)*90mm(H)

重量：≤1400g

工作頻段：1.4GHz

工作電壓：8V~26V

工作功耗：≤20W

套

五

調(diào)度站

調(diào)度站：≤100mm(L)*100mm(W)*30mm(H)

調(diào)度站重量：≤180g

調(diào)度站工作頻段：840M

調(diào)度站工作電壓：8V~26V

調(diào)度站工作功耗：≤12W

套

一